Frage:
So verhindern Sie, dass der Z-Achsen-Motor beim Ausschalten verrutscht
Tom van der Zanden
2016-07-16 21:18:53 UTC
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Aufgrund des Gewichts meiner Z-Achse und der relativ leichten Bewegung neigt das Bett beim Herunterfahren des Z-Achsen-Motors dazu, zu rutschen und herunterzufallen.

Offensichtlich verlässt es das Bett Motorbetrieben löst dieses Problem, aber das ist nicht ideal.

Ich suche nach einer Lösung, die das Durchrutschen des Z-Achsenmotors passiv verhindert. eine Art Bremse oder Kupplung. Idealerweise suche ich etwas, das ich meinen aktuellen Motoren hinzufügen und selbst drucken kann. Kommerzielle Lösungen (vorzugsweise solche, die mit einem 3D-Drucker repliziert werden könnten) würden ebenfalls gültige Antworten liefern.

Vier antworten:
Ryan Carlyle
2016-07-16 22:12:22 UTC
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Der einfache Weg, dies zu tun, besteht darin, eine selbstsichernde Schraubensteigung zu verwenden. So gut wie jedes Single-Start-Gewinde mit einer Gleitmutter kann nicht zurückgetrieben werden, damit die Last nicht abfällt. Normale 8x8-Trapezgewindeschrauben lassen sich aufgrund der steilen Steigung leicht zurückdrehen.

Ebenso hält ein Schneckenantrieb zwischen Motor und Z-Stufe die Last. In diesem Fall sollten Sie jedoch für die Hauptbewegungsstufe von Schrauben auf Riemen umschalten, um eine zu starke Untersetzung zu vermeiden.

Beide Lösungen begrenzen natürlich Ihre maximale Z-Geschwindigkeit. Aber sie sind einfach und zuverlässig. Kupplungen und Bremsen erhöhen die Komplexität und müssen irgendwie betätigt werden. Konstrukteure, die möchten, dass die Last fast immer aufgehängt bleibt, verwenden einfach Einzelstartschrauben.

Gute Antwort, aber ich suchte nach etwas, das ich zu meinem vorhandenen Setup hinzufügen konnte, ohne meine aktuelle Leitspindel zu ersetzen.
Das Ersetzen der Leitspindel ist bei weitem die einfachste Option. Alles andere, was Sie tun, wird komplizierter und / oder verringert die Leistung Ihrer Z-Stufe. Das macht für mich keinen Sinn, warum Sie bereit wären, etwas zwischen Motor und Schraube zu installieren, aber die Schraube nicht zu ersetzen.
darth pixel
2016-07-17 01:56:26 UTC
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Die erste, einfachste und einfachste Lösung (wie von Ryan Carlyle beschrieben) ist zweifellos die Verwendung einer selbstsichernden Schraube.

Aber ich verstehe, dass Sie Ihren Drucker bereits haben. Das Wechseln der Schraube (Gewindestange) ist wohl etwas kompliziert. Da muss auch "Muttern" und Steuerungseinstellungen geändert werden und so weiter und so fort. Meiner Meinung nach ist es in Ihrem Fall viel einfacher, den Motor auf einen mit Unterbrechung oder zumindest auf einen mit Permanentmagneten umzustellen, der ein gewisses Drehmoment zur Unterstützung Ihres Bettes halten würde.

Eine andere Lösung, bei der auch keine vorhandenen Teile ausgetauscht werden müssen, ist die Verwendung eines Ratchers, der von einem Magnetventil angetrieben wird und bei Stromausfall als Unterbrechung fungiert. Wo Sie es installieren, wie Sie sicherstellen können, dass es Ihr Bett hält oder verhindert, dass sich Ihre gedrehte Stange dreht, ist ein weiteres Problem, aber alle von mir vorgeschlagenen Optionen müssen Ihre vorhandene Konstruktion nicht zerstören. Sie alle funktionieren als zusätzliches Teil.

Wenn Sie so freundlich wären und einige Fotos Ihres Designs enthüllen würden, würde es einfacher sein, die richtige Anwendung des Magnetbruchs zu finden.

TLW
2016-07-17 02:32:13 UTC
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Es sollte möglich sein, ein Gegengewicht hinzuzufügen. Die Riemenscheibe oben und eine Schnur / ein Draht / usw. von der Bauplattform über die Riemenscheibe und zurück zu einem hängenden Gewicht. Sie werden wahrscheinlich zwei auf jeder Seite haben wollen.

Dies verhindert nicht direkt das Durchrutschen des Motors - verringert jedoch die Kraft, die versucht, den Motor durchrutschen zu lassen.

Beachten Sie, dass dadurch die maximale Beschleunigung der Z-Achse nach unten verringert wird, die maximale Beschleunigung der Z-Achse jedoch nach oben erhöht wird. Leider ist die Richtung nach unten für einen Druck von Bedeutung.

Sie können auch versuchen, den Motor kurzzuschalten, wenn das Gerät ausgeschaltet ist. Das einfachste wäre wahrscheinlich ein Relais. Beachten Sie, dass dies zu Problemen führen kann, wenn der Stromkreis in einer kurzgeschlossenen Position ausfällt, sofern nicht auch der Controller-Eingang deaktiviert wird. (Dies reicht möglicherweise nicht aus, um Bewegungen zu verhindern, verlangsamen Sie sie jedoch nur.)

Das Hinzufügen von c-w ist eine allgemein bekannte Lösung, um den Stromverbrauch zu senken, da der Motor dann nur das Kabel (String) zurückspult. Bei einem so empfindlichen Gerät wie 3Dp ist die Anwendung jedoch schwierig. # 1 c-w muss gegengewichten, damit es nahe am Bett liegt. # 2 c-w muss stabilisiert werden, aber in 3Dp haben wir schnelle Änderungen in X & Y - Trägheit wird c-w schwächen und Einfluss auf die Druckqualität haben. Das Erstellen eines Stromkreises, der Zax-Motoren kurzschließt oder kreuzt, ist in Ordnung, aber nur, wenn Sie dies gut können und nicht manuell betätigt werden. Andernfalls werden Sie früher oder später etwas braten (wahrscheinlich Stepsticks)
Der einzig gute und sichere Weg, um das Gewicht der Z-Stufe auszugleichen, ist eine Feder mit konstanter Kraft. Das wäre ein guter Ansatz. Tatsächliche Gegengewichte fügen bewegliche Masse hinzu und können einige schlechte Resonanz- / Klingeleffekte verursachen.
Gut zu wissen. Aber, irgendwelche Vorschläge, wo man eine Feder mit konstanter Kraft zu einem vernünftigen Preis finden könnte? Eine schöne Sache an einem Gegengewicht ist, dass es nicht viel kostet (wenn überhaupt).
Logic1
2016-07-24 08:00:19 UTC
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Wenn Ihre Schrittmotoren Wellen haben, die an beiden Enden hervorstehen, können Sie möglicherweise einfach eine Halterung in 3D drucken, mit der eine Rändelschraube festgezogen und der nicht verwendete Teil der Welle festgeklemmt werden kann.

Dies wäre jedoch ein sehr manueller Ansatz und erfordert, dass Sie bedenken, dass die Schraube immer unmittelbar nach dem Einschalten der Motoren gelöst werden muss.



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